iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(v) como
repetir v veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        vuelta;
        avanza;
    fin sino inicio
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    vuelta;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
