iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion esquina como
    inicio
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;


define-nueva-instruccion realiza(n) como
    inicio
    si frente-bloqueado entonces
        inicio
            sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza sino apagate;
            norte;
        fin;
    si si-es-cero (n) entonces
        inicio
        repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;

        fin
    sino
        inicio

            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            oeste;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion nuevo como
    inicio
        norte;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        este;
        avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        esquina;
    fin;

define-nueva-instruccion pinta (n) como
    inicio
    si orientado-al-sur entonces
        inicio
        si frente-libre entonces
            inicio
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    avanza;
                    pinta(1);
                fin
            sino
                inicio
                    avanza;
                    pinta(0);
                fin;
            fin
        sino
            inicio
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    norte;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                    oeste;
                si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        sur;
                    fin
                sino nuevo;
                    pinta(1);
                fin
            sino
                inicio
                    norte;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                    oeste;
                si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        sur;
                    fin
                sino nuevo;
                    pinta(0);
                fin;
            fin;
        fin
    sino
        inicio
           norte;

        fin;
        realiza(n);
    fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        pinta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
