iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ve(x) como
    inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        este;
        avanza;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        norte;
        avanza;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        si si-es-cero (x) entonces
            inicio
                avanza;
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                    inicio
                        este;
                        avanza;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                                norte;
                                mientras frente-libre hacer avanza;
                                este;
                                avanza;
                                sur;
                            fin
                            sino apagate;
                    fin;
            fin
            sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    este;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    sur;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    oeste;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    sur;
                    si frente-bloqueado entonces apagate;
                    avanza;
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion mural(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si frente-libre entonces
                    inicio
                       avanza;
                       mural(1);
                    fin
                    sino
                        inicio
                            oeste;
                            si frente-libre entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    sur;
                                    mientras frente-libre hacer avanza;
                                    norte;
                                    mural(1);
                                fin
                                sino ve(1);
                        fin;
            fin
            sino
                inicio
                  si frente-libre entonces
                    inicio
                       avanza;
                       mural(0);
                    fin
                    sino
                        inicio
                            oeste;
                            si frente-libre entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    sur;
                                    mientras frente-libre hacer avanza;
                                    norte;
                                    mural(0);
                                fin
                                sino ve(0);
                        fin;
                fin;
          si si-es-cero (x) entonces
            inicio
                si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        este;
                        avanza;
                        si frente-libre entonces avanzA
                        sino apagate;

                        norte;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        sur;
                        avanza;
                        avanza;
                    fin
                    sino avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        este;
                        avanza;
                        si frente-libre entonces avanzA
                        sino apagate;

                        norte;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        sur;
                    fin
                    sino avanza;

            fin
            sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    este;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    sur;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    oeste;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    sur;
                    si frente-libre entonces avanza
                    sino
                        inicio
                            este;
                            avanzA;
                            si frente-libre entonces avanza
                            sino
                                inicio
                                    apagate;
                                fin;

                            norte;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            sur;
                        fin;
                fin;

    fin;

    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        mural(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
