iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ve-al-mural como
inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como
inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada y derecha-libre hacer
    inicio
        gira-derecha;
        avanza;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            media-vuelta;
            avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion clona(n) como
inicio
    repetir n veces avanza;
    repetir n veces avanza;
    avanza;
    media-vuelta;
    deja-zumbador;
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-derecha;
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-derecha;
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-derecha;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion auxiliar como
inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    deja-zumbador;
    media-vuelta;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion original(a) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        original(sucede(a));
    fin
    sino inicio
        repetir a veces deja-zumbador;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir a veces inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                 avanza;
            fin
            sino inicio
                VE-AL-MURAL;
                media-vuelta;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                media-vuelta;
                avanza;
                regresa;
                apagate;
            fin;
        fin;
        gira-derecha;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mural(b) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        mural(sucede(b));
    fin
    sino inicio
        repetir b veces deja-zumbador;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir b veces avanza;
        repetir b veces avanza;
        gira-derecha;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(n) como
inicio
    si frente-libre o junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            ve-al-mural;
            media-vuelta;
            avanza;
            media-vuelta;
            mural(0);
            clona(n);
            regresa;
            media-vuelta;
            avanza;
            media-vuelta;
            original(0);
            contar(0);
        fin;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            media-vuelta;
            auxiliar;
            ve-al-mural;
            media-vuelta;
            avanza;
            deja-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
            regresa;
            media-vuelta;
            avanza;
            media-vuelta;
            original(0);
            contar(0);
        fin
        sino inicio
            avanza;
            contar(sucede(n));
        fin;
    fin
    sino inicio
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            media-vuelta;
            auxiliar;
            ve-al-mural;
            media-vuelta;
            avanza;
            deja-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
            regresa;
            media-vuelta;
            avanza;
            media-vuelta;
            original(0);
            contar(0);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa