iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion pasa como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        este;
        avanza; mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanzA;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion rellena como inicio
        este;
        repetir 4 veces inicio
            deja-zumbador;
            avanzA;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mural como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mural;
            rellena;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                mural;
                norte;
                repetir 2 veces avanza;
            fin sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    mural;
                    este;
                    repetir 2 veces avanza;
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    norte;
                fin sino pasa;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    sur;
    mural;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
