iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                este;
                si frente-bloqueado entonces oeste;
            fin;
        fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion ir como inicio
         norte;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         este;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         norte;
         mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
         este;
         avanza;
         mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
         sur;
         avanza;
         oeste;
         avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion or2 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
    fin;
    define-nueva-instruccion or1 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar2 como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                    si frente-bloqueado entonces oeste;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            deja-zumbador;
            oeste;
            avanza;
            este;
        fin sino inicio
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
                deja-zumbador;
                este;
                avanza;
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumb como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanzar;
            zumb;
            dejar;
            avanzar2;
            avanzar2;
        fin sino inicio
            si no junto-a-zumbador y no orientado-al-sur entonces inicio
                avanzar;
                zumb;
                avanzar2;
                avanzar2;
            fin sino inicio
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    ir;
                    or1;
                fin sino inicio
                    ir;
                    or2;
                fin;
             fin;
         fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        oeste;
        zumb;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
