iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    este;
                fin sino inicio
                    oeste;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasar como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            si derecha-bloqueada entonces avanza;
            si  derecha-libre entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no orientado-al-sur entonces inicio
            avanzar;
            contar(n);
            si frente-bloqueado entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio avanza;
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada entonces inicio oeste
                    fin sino este;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
                deja-zumbador;
                este;
                avanza;
                deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
                este;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
                oeste;
            fin;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin sino inicio
            si no junto-a-zumbador y no orientado-al-sur entonces inicio
                avanzar;
                contar(n);
                si frente-bloqueado entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio avanza;
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada entonces inicio oeste
                    fin sino este;
                fin;
                fin;
                repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
            fin sino inicio
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                pasar;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    este;
            fin sino pasar;
        fin;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        oeste;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
