iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion bloque como
    inicio
       este;
       repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza sino apagate;
       inicio
           norte;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           sur;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion bloq como
    inicio
       oeste;
       si frente-libre entonces
       inicio
           avanza;
           sur;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           norte;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pintar como
    inicio
        si no-orientado-al-oeste entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si frente-libre entonces avanza sino bloq;
                pintar;
                repetir 2 veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                    este;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    si frente-libre entonces avanza sino bloque;
                fin;
            fin sino
            inicio
                si frente-libre entonces avanza sino bloq;
                pintar;
                repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza sino bloque;
            fin;
        fin sino
        inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            repetir 3 veces
            inicio
                mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        pintar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
