iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion vee como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        este;
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuadro como inicio
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
        sur;
        si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion duplica como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            duplica;
            cuadro;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                duplica;
                avanza;
                avanza;
            fin sino inicio
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    oeste;
                    duplica;
                    norte;
                    avanza;
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    este;
                fin sino inicio
                    vee;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        oeste;
        duplica;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
