iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuadrado como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion mural como inicio
    si frente-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio

            avanza;
            mural;
            cuadrado;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            mural;
            repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si izquierda-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio

                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mural;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                cuadrado;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mural;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio

                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces inicio
                    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                repetir 2 veces inicio
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
                cuadrado;
                sal-de-instruccion;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces inicio
                    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                repetir 2 veces inicio
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
                repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mural;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
