iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion doble como inicio
    deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion nuevoMural como inicio
    norte;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    sur;
    avanza;
    oeste;
    avanza;
    sur;
fin;

define-nueva-instruccion copiar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        copiar;
        doble;
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            copiar;
            si frente-libre entonces avanza;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    nuevoMural;
                fin sino inicio
                    norte;
                    copiar;
                    si derecha-libre entonces inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        repetir 2 veces avanza;
                        norte;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        sur;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                nuevoMural;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        copiar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
