iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa(p) como inicio
        este;
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras derecha-libre y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
    fin;
    define-nueva-instruccion juntar(m) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            juntar(sucede(m));
        fin sino inicio
                repetir m veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                este;
                avanza;
                repetir m veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                oeste;
                avanza;
                norte;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion hacerlo(c) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            juntar(0);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                hacerlo(c);
            fin sino inicio
                regresa(c);
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                hacerlo(c);
            fin sino inicio
                regresa(c);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion hacerotravez(b) como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        hacerlo(b);
    fin;
    define-nueva-instruccion muroviejo como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        avanza;
        oeste;
    fin;
    define-nueva-instruccion corre(a) como inicio
        repetir 2 veces inicio
            repetir a veces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ver(k) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            ver(k);
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
                sur;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                ver(k);
                avanza;
                avanza;
            fin sino inicio
                muroviejo;
                corre(k);
                sur;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            camina(sucede(n));
            norte;
            ver(sucede(n));
            hacerotravez(sucede(n));
            repetir precede(n) veces inicio
               avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientar;
        camina(1);
        norte;
        ver(1);
        hacerotravez(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
