iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como
inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion fl como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion checa2 como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;

            fin
            sino inicio
                 deja-zumbador;
                 avanza;
                 checa2;
            fin;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            checa2;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;

            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion llena(n) como
inicio
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        llena(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        g(2);
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            g(2);
            avanza;
            g(2);
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            fl;
        fin
        sino inicio
            fl;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            norte;
            fl;
            g(3);
            fl;

        fin;
        g(1);
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        fl;
        g(1);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        si izquierda-libre entonces inicio
            fl;
            g(2);
        fin
        sino inicio
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            g(2);
            avanza;
        fin;

        repetir 2 veces inicio
            repetir 2 veces inicio
                repetir n veces avanza;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            si izquierda-libre entonces inicio
                g(1);
                avanza;
                g(1);
                fl;
                g(2);
            fin;
        fin;
        norte;
        fl;
        g(3);
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        g(1);
        avanza;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        g(1);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(1);
        checa2;
        si frente-libre entonces avanza;
        g(3);

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion quita(n) como
inicio
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        quita(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        g(2);
        fl;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        g(2);
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        fin
        sino inicio
            norte;
            fl;
            g(3);
            fl;
        fin;
        g(1);
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        fl;
        g(1);
        fl;
        g(2);
        checa2;
        g(3);
        repetir 2 veces inicio
           repetir 2 veces inicio
               repetir n veces inicio
                   si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                   si frente-libre entonces avanza;
               fin;
           fin;
           si derecha-libre entonces inicio
               g(2);
               fl;
               g(1);
               avanza;
               g(1);
           fin;
        fin;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        si derecha-bloqueada entonces repetir 2 veces coge-zumbador;
        norte;
        fl;
        g(3);
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        g(1);
        avanza;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        g(1);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        fl;
        g(1);
        checa2;
        si frente-libre entonces avanza;
        g(1);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        g(3);
        avanza;
        deja-zumbador;
        g(2);
        avanza;
        mientras izquierda-libre hacer inicio
            llena(0);
        fin;
        llena(0);
        fl;
        g(3);
        fl;
        g(3);
        mientras derecha-libre hacer inicio
            quita(0);
        fin;
        quita(0);
        norte;
        fl;
        este;
        fl;
        coge-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
