iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion d como
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        g(3);
        avanza;
        deja-zumbador;
        g(3);
        avanza;
        deja-zumbador;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
    fin;
    define-nueva-instruccion a como
    inicio
        avanza;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion cosa como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cosa;
            d;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                cosa;
                a;
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                g(1);
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada entonces
                    inicio
                        g(1);
                        cosa;
                        g(2);
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                        g(1);
                        a;
                        g(1);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        g(2);
                        avanza;
                        g(2);
                        g(1);
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                        g(3);
                        avanza;
                        g(1);
                        mientras derecha-bloqueada hacer
                            avanza;
                        g(3);
                        avanza;
                        mientras derecha-bloqueada hacer
                            avanza;
                        g(3);
                        avanza;
                        mientras derecha-bloqueada hacer
                            avanza;
                        g(3);
                        avanza;
                        g(1);
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    g(1);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    g(3);
                    avanza;
                    g(1);
                    mientras derecha-bloqueada hacer
                        avanza;
                    g(3);
                    avanza;
                    mientras derecha-bloqueada hacer
                        avanza;
                    g(3);
                    avanza;
                    mientras derecha-bloqueada hacer
                        avanza;
                    g(3);
                    avanza;
                    g(1);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            g(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(2);
        cosa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
