iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ye(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        ye(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        repetir 2 veces
            repetir n veces avanza;
        g(3);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ex(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        ex(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        g(2);
        repetir n veces avanza;
        g(3);
        ye(0);
        repetir 2 veces
            repetir n veces avanza;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion termina como
inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    g(3);
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    g(3);
    avanza;
    g(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(2);
    mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador
            sino
            inicio
                g(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                g(2);
            fin;
                si frente-libre entonces
                    avanza
                sino
                inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    si frente-bloqueado entonces apagate;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino
            inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                    avanza
                sino
                    apagate;
                si frente-libre entonces
                    avanza
                sino
                    apagate;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si derecha-bloqueada entonces
        gira-izquierda
    sino
    inicio
        g(2);
        avanza;
        g(3);
    fin;
    mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            coge-zumbador;
            ex(0);
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                si frente-bloqueado entonces termina;
                avanza;
                si derecha-bloqueada entonces
                    gira-izquierda
                sino
                    g(3);
            fin;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
