iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;



    define-nueva-instruccion cambiar como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;
            sur;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion entrar como inicio
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si no orientado-al-sur entonces inicio
            entrar;
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            norte;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion ampliar como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        entrar;
    fin;

    define-nueva-instruccion cambiar1 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        este;
        avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;
            norte;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion juntar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            juntar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                cambiar;
            fin;
            si no orientado-al-oeste entonces inicio
                juntar(0);
            fin sino inicio
                ampliar;
            fin;
            si si-es-cero (n) entonces inicio
                este;
                avanzA;
                norte;
                avanza;
                oeste;
                avanza;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanzA;
                fin sino inicio
                    cambiar1;
                fin;
            fin sino inicio
                si si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    este;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    norte;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    oeste;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanzA;
                    fin sino inicio
                        cambiar1;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        sur;
        juntar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
