iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
     fin;

    define-nueva-instruccion cuadro como inicio
         deja-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            oeste;
            avanza;
            deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            sur;



    fin;

    define-nueva-instruccion pasar como inicio
        norte;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        norte;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        avanzA;
        sur;
    fin;


    define-nueva-instruccion pasos como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasos;
            cuadro;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                pasos;
                avanza;
                avanza;

            fin sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada entonces inicio
                    norte;
                    pasos;
                    norte;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    oeste;
                    avanza;
                    avanza;
                    sur;
                    fin sino inicio
                        pasar;
                    fin;
                fin sino inicio
                    pasar;
                fin;
             fin;
        fin;
    fin;



    inicia-ejecucion
        esquina;
        pasos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
