iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como repetir g veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como inicio
si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
busca;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(3);
avanza;
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
fin;
avanza;
avanza;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
busca;
deja-zumbador;
gira(3);
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
gira(2);
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(2);
si izquierda-bloqueada entonces inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
gira(3);
avanza;
mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
sal-de-instruccion;
fin;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1); avanza;
gira(1);
busca; gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
avanza;
avanza;
gira(1);
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
