iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion manzana como
inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
        avanza;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            manzana;
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
        fin;

fin;

define-nueva-instruccion fuji como
inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(2);
    si orientado-al-este entonces
    inicio
        gira(3);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(1);
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        gira(1);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(3);
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion regresa como
inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira(1);
    mientras derecha-libre y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
    inicio
        manzana;
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
    fin;

fin;

define-nueva-instruccion read(p) como
inicio
    si no si-es-cero(p) entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            read(precede(p));
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                gira(3);
                repetir 2 veces avanza;
                gira(3);
            fin
            sino
            inicio
                gira(1);
                repetir 2 veces avanza;
                gira(1);
            fin;
            read(precede(p));
        fin;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pogi(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
           mientras frente-libre hacer avanza;
           gira(3);
           mientras frente-libre hacer avanza;
           gira(1);
           mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
           gira(3);
           avanza;
           mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
           gira(3);
           avanza;
           gira(3);
           avanza;
           read(x);
           fuji;
           regresa;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            pogi(sucede(sucede(x)));
        fin;
    fin
    sino
    inicio
       si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
           mientras frente-libre hacer avanza;
           gira(3);
           mientras frente-libre hacer avanza;
           gira(1);
           mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
           gira(3);
           avanza;
           mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
           gira(3);
           avanza;
           gira(3);
           avanza;
           read(x);
           fuji;
           regresa;

        fin
        sino
        inicio
            si izquierda-bloqueada y orientado-al-oeste entonces apagate;
            si derecha-bloqueada y orientado-al-este entonces apagate;
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
            fin
            sino
            inicio
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
            fin;
            pogi(sucede(sucede(x)));
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras orientado-al-oeste hacer pogi(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
