iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio


 si orientado-al-este  entonces inicio
          repetir 2 veces inicio

    si frente-bloqueado  entonces inicio
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
    avanza;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces inicio
           repetir 3 veces gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         avanza;
          mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
    avanza;
        fin;
        gira-izquierda;

    fin
    sino
    inicio

      si frente-libre entonces avanza;

       fin;
       fin;

     cuenta;
    fin;

       si orientado-al-oeste  entonces inicio

                 si frente-bloqueado entonces inicio
     repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
    avanza;
        fin;
         gira-izquierda;
        avanza;
         gira-izquierda;
         avanza;
          mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
    avanza;
        fin;
       repetir 3 veces gira-izquierda;

    fin
    sino
    inicio
         si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         fin;
         fin;





         fin;


fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;

    cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
