iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzaa como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        sur;
        avanzaa;
        oeste;
        avanzaa;
    fin;



    define-nueva-instruccion mitad(n) como inicio
        si si-es-cero(n) entonces inicio
            sur;
            avanzaa;
            apagate;
        fin
        sino inicio
            norte;
            avanzaa;
            sur;
            mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si derecha-libre entonces inicio
                oeste;
                avanza;
            fin;
            mitad(precede(precede(n)));
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            norte;
            avanzaa;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                cuenta(n);
            fin
            sino inicio
               sur;
               mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                   avanza;
               fin;
               si izquierda-libre entonces inicio
                   gira-izquierda;
                   cuenta(n);
               fin
               sino inicio
                   mitad(n);
               fin;

            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        esquina;
        este;

        cuenta(0);
        sur;
        avanzaa;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
