iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion encuentro(c) como
    inicio
    si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            este;
        fin;
    si izquierda-libre y frente-bloqueado entonces
        inicio
            gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            este;
        fin;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            si izquierda-libre y frente-bloqueado entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
                    este;
                fin;
            si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado y derecha-libre entonces
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                    este;
                fin;
                avanza;
                encuentro(sucede(c));
            fin
        sino
            inicio
               oeste;
            repetir c veces
                inicio
                si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
                        oeste;
                    fin;
                    avanza;
                si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
                    inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
                        oeste;
                    fin;
                fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        encuentro(0);
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
