iniciar-programa

define-nueva-instruccion derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion avanzar como inicio
si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        derecha;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        derecha;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        fin sino inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar2 como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        derecha;
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
            avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        derecha;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion halo(k) como inicio
    si (frente-libre o izquierda-libre) y no-orientado-al-sur  entonces inicio
        avanzar;
        avanzar;
        si orientado-al-este entonces inicio
        halo(sucede(K));
        fin sino inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        repetir k veces inicio
            avanzar2;
        fin;
        apagate;
        fin;
    fin sino inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        repetir k veces inicio
            avanzar2;
        fin;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    orientar;
        halo(0);
          apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
