iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion salta como inicio
        si orientado-al-este y izquierda-libre entonces inicio
            norte;
            mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si derecha-libre entonces inicio
                este;
                avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                norte;
                mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
                    si derecha-libre entonces inicio
                        sur;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                            este;
                            sal-de-instruccion;
                    fin sino inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        sur;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                            sal-de-instruccion
                    fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            norte;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                oeste;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
                oeste;
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            salta;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        camina;
        camina;
        si no(izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado) entonces inicio
            avanzar;
        fin;
        oeste;
        camina;
    fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    avanzar;
    apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa

