iniciar-programa
    define-nueva-instruccion uno(h) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si orientado-al-este entonces uno(sucede(h))
            sino uno(h);
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                repetir h veces
                inicio
                    si orientado-al-oeste entonces
                    inicio
                        si frente-bloqueado entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira-izquierda;
                            si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces repetir 2 veces gira-izquierda
                        sino
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                            si frente-bloqueado entonces repetir 1 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira-izquierda;
                            si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                apagate;
            fin;
            uno(h);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir 16 veces
        inicio
            si frente-libre entonces avanza;

        fin;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    repetir 18 veces
                    inicio
                        si frente-libre entonces avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    apagate;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
             repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
            fin;
        uno(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


