iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como  mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion salta como inicio
    si orientado-al-este y izquierda-libre entonces inicio
        norte;
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
         fin;
            si derecha-libre entonces inicio
                este;
                avanza;
                sur;
               mientras frente-libre hacer inicio
                   avanza;
               fin;
               este;
            fin;
          si izquierda-libre entonces inicio
              norte;
               mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
               si derecha-libre entonces inicio
               sur;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               este;
               sal-de-instruccion;
               fin sino inicio
             si frente-bloqueado entonces inicio
             sur;
             mientras frente-libre hacer avanza;
             sal-de-instruccion
             fin;
         fin;
             fin sino inicio
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
      fin;
       si orientado-al-oeste entonces inicio
       norte;
       mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
           avanza;
        fin;
           si izquierda-libre entonces inicio
               oeste;
            fin;
               si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               fin;
               sur;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               oeste;
           fin;
      fin;
  define-nueva-instruccion camina como inicio
 si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            salta;
        fin;
   fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
                 camina;
                 camina;
        si no(izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado) entonces inicio
                 avanzar;
        fin;
                 oeste;
                 camina;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        avanzar;
     apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

