iniciar-programa
    define-nueva-instruccion b(q) como repetir q veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion c(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si si-es-cero(x) entonces apagate;
            si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                b(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces inicio
                    b(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                fin;
                b(3);
                c(precede(x));
            fin;
            avanza;
            c(precede(x));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion a(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            repetir 2 veces inicio
                si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces inicio
                        b(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                    fin;
                    b(1);
                    a(sucede(x));
                fin sino inicio
                    avanza;
                 fin;
            fin;
            a(sucede(x));
        fin sino inicio
            b(2);
            c(x);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
