iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion revisa como inicio
        norte;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                oeste;
            fin sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
            fin;
        fin sino inicio
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion salta como inicio
        repetir 2 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                revisa;
            fin sino inicio
                norte;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                este;
                avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
                revisa;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        si frente-libre entonces inicio
                avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si no orientado-al-oeste entonces inicio
            salta;
            avanzar;
            regresa;
        fin sino inicio
            oeste;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces apagate;
        este;
        avanzar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
