iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(x) como inicio
        repetir x veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                cuenta;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer g(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    g(3);  mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                    g(1); avanza; g(1); mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                fin;
            fin
            sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    g(1); mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza; g(3); avanza;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(1); cuenta;
                        mientras no-orientado-al-oeste hacer g(1);
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            g(3);  mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                            g(1); avanza; g(1); mientras frente-libre hacer avanza;
                            g(3);
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        g(3); mientras frente-libre hacer avanza; g(3);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si izquierda-libre y orientado-al-este entonces inicio
                 g(1); mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                 g(3); si frente-libre entonces inicio
                         avanza; g(3); avanza;
                         mientras frente-libre hacer avanza;
                         g(1);
                       fin
                       sino inicio
                           g(3); mientras frente-libre hacer avanza; g(3);
                       fin;
            fin;
             si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
                 avanza; cuenta;
                 mientras no-orientado-al-oeste hacer g(1);
                  si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    g(3);  mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                    g(1); avanza; g(1); mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                fin;
             fin
             sino inicio
             si izquierda-libre entonces inicio
                 g(1); mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                 g(3); si frente-libre entonces inicio
                        avanza; g(3); avanza;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(1); cuenta;
                        mientras no-orientado-al-oeste hacer g(1);
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            g(3);  mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                            g(1); avanza; g(1); mientras frente-libre hacer avanza;
                            g(3);
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        g(3); mientras frente-libre hacer avanza; g(3);
                    fin;
             fin;
             fin;
         fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer g(1);
        cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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