iniciar-programa
   define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion subir como inicio
      norte;
      mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
      oeste;
      avanza;
      sur;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      oeste;
   fin;
   define-nueva-instruccion avanz como inicio
      si frente-libre entonces avanza
      sino inicio
         si derecha-libre entonces subir
         sino sur;
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion sub como inicio
      norte;
      mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
      este;
      avanza;
      sur;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      este;
   fin;
   define-nueva-instruccion avanzar como inicio
      si frente-libre entonces avanza
      sino inicio
         si izquierda-libre entonces sub
         sino sur;
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion a como inicio
      si derecha-bloqueada y (frente-libre o izquierda-libre) entonces inicio
         norte;
         si izquierda-bloqueada y (frente-libre y derecha-bloqueada) entonces inicio
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            si derecha-bloqueada entonces inicio
               sur;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               oeste;
            fin
            sino inicio
               sur;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               este;
               avanzar;
               avanzar;
               a;
            fin;
         fin
         sino inicio
            este;
            avanzar;
            avanzar;
            a;
         fin;
      fin
      sino oeste;
      avanz;
   fin;
    inicia-ejecucion
         este;
         a;
         este;
         avanzar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
