iniciar-programa
define-nueva-instruccion mira-norte como
inicio
  mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion mira-este como
inicio
  mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion mira-oeste como
inicio
  mientras no-orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion mira-sur como
inicio
  mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion salta como
inicio
    mira-norte;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    mira-este;
    avanza;
    mira-sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mira-este;
fin;

define-nueva-instruccion salta2 como
inicio
    mira-norte;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    mira-oeste;
    avanza;
    mira-sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mira-oeste;
fin;

define-nueva-instruccion regresa como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
    fin
    sino salta2;
fin;

define-nueva-instruccion avanza2pasos como
inicio
       repetir 2 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                salta;
            fin;
        fin;
fin;

define-nueva-instruccion checamuro como
inicio
    mira-norte;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
    avanza;
fin;

define-nueva-instruccion mitad como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza2pasos;
        mitad;
        regresa;
    fin
    sino
    inicio
        checamuro;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            mira-sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mira-este;
            avanza2pasos;
            mitad;
            regresa;
        fin
        sino
        inicio
            mira-sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mira-oeste;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mira-este;
    mitad;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
