iniciar-programa

define-nueva-instruccion oeste como inicio
 mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
      gira-izquierda;
 fin;
fin;
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cruzar como inicio
    si izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces inicio gira-izquierda fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        repetir 3 veces inicio gira-izquierda fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        fin sino inicio
         repetir 3 veces inicio gira-izquierda fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces inicio gira-izquierda; fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion regreso como inicio
    si frente-libre entonces inicio
         avanza;
     fin sino inicio
         repetir 3 veces inicio gira-izquierda fin;
         mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
              avanza;
         fin;
         gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
         repetir 3 veces inicio gira-izquierda fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion camina como inicio
    si orientado-al-este entonces inicio
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
         fin sino inicio
          cruzar;
         fin;
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             camina;
              regreso;
          fin sino inicio
             si izquierda-libre entonces inicio
               cruzar;
                 camina;
                  regreso;
             fin sino inicio
              oeste;
             fin;
        fin;
   fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    orientar;
    camina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
