iniciar-programa
define-nueva-instruccion gi como inicio
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mv como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gd como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;



define-nueva-instruccion contar como inicio
si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
    mv;
    si frente-libre entonces inicio
        mv;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            fin;
            si derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
                 mv;
                 mientras frente-libre hacer avanza;
                 gi;
            fin;
            si izquierda-libre y orientado-al-norte entonces inicio
                mv;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gd;
             fin;
fin;
    gi;
    mientras frente-libre y orientado-al-norte y derecha-bloqueada hacer avanza;
    gd;
fin;
si frente-libre entonces avanza;
si derecha-libre entonces inicio
    gd;
    mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer avanza;
    gi;
fin;

si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
    mv;
    si frente-libre entonces inicio
        mv;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            fin;
            si derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
                 mv;
                 mientras frente-libre hacer avanza;
                 gi;
             fin;
             si izquierda-libre y orientado-al-norte entonces inicio
                mv;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gd;
             fin;
fin;
    gi;
    mientras frente-libre y orientado-al-norte y derecha-bloqueada hacer avanza;
    gd;
fin;
si frente-libre entonces avanza;
si derecha-libre entonces inicio
    gd;
    mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer avanza;
    gi;
fin;

si frente-bloqueado entonces inicio
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces mv;
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
        mv;
        si frente-libre entonces inicio
            mv;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            fin;
            si derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
                 mv;
                 mientras frente-libre hacer avanza;
                 gi;
             fin;
             si izquierda-libre y orientado-al-norte entonces inicio
                mv;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gd;
             fin;
         fin;
    fin;
fin;

si orientado-al-este entonces contar;

si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
    gd;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    gi;
fin;
si frente-libre entonces avanza;
si izquierda-libre entonces inicio
    gi;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gd;
fin;

fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    contar;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
