iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cruzar como inicio
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-derecha;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion elencuentro como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            gira-derecha;
            mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-derecha;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion caminaen2(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                caminaen2(sucede(n));
            fin sino inicio
                cruzar;
                si orientado-al-este entonces inicio
                    caminaen2(sucede(n));
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            cruzar;
            si orientado-al-este entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    caminaen2(sucede(n));
                fin sino inicio
                    cruzar;
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        caminaen2(sucede(n));
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            repetir n veces inicio
                elencuentro;
            fin;
            gira-derecha;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientar;
        caminaen2(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
