iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion checa(num) como inicio
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    si derecha-libre entonces inicio
        este;
    fin sino inicio
        repetir num veces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        apagate;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion buscamitad(x) como inicio

        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        checa(x);
        avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        checa(x);
        avanza;
        buscamitad(sucede(x));

fin;
    inicia-ejecucion
        buscamitad(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
