iniciar-programa
    define-nueva-instruccion avz como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                si izquierda-libre entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
                fin;
                mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            si izquierda-libre entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
            fin;
            mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avz;
        fin
        sino repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            si izquierda-libre y derecha-bloqueada entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
                fin;
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        si frente-libre o izquierda-libre entonces avz;
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
