iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
            avanza;
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                gira(1);
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    contar(sucede(n));
                fin sino inicio
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    contar(n);
                fin;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                si si-es-cero(n) entonces apagate;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    contar(precede(precede(n)));
                fin sino si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira(3);
                    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira(1);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(3);
                        contar(precede(precede(n)));
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
