iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion pasar como inicio
        si izquierda-libre entonces inicio
            norte;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
            fin sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresar como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            norte;
            mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            pasar;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si frente-libre o izquierda-libre entonces inicio
            ir;
        fin;
        si orientado-al-este y izquierda-libre o frente-libre entonces inicio
            ir;
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            oeste;
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    regresar;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
