iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion avanzar-este como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
            fin sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzar-oeste como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                oeste;
            fin sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recorrer como inicio
        si no orientado-al-sur entonces inicio
            avanzar-este;
            avanzar-este;
            si no orientado-al-sur entonces inicio
                recorrer;
                avanzar-oeste;
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        recorrer;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
