iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
    inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion r como
    inicio
        g(2);
        si frente-libre entonces
        inicio

            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            g(3);
            si frente-libre entonces
            inicio
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer
                    avanza;
            fin
            sino
            inicio
                g(1);
                sal-de-instruccion;
            fin;
            g(1);
            avanza;
            g(1);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(3);
        fin;
        g(2);
    fin;
    define-nueva-instruccion a como
    inicio
        si frente-libre entonces
            avanza
        sino
        inicio
            g(1);
            si frente-libre entonces
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
                    avanza
            sino
            inicio
                g(3);
                sal-de-instruccion;
            fin;
            g(3);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                g(3);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                g(1);
            fin
            sino
            inicio
                g(3);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                g(1);
                r;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cosa como
    inicio
        a;
            si frente-libre o izquierda-libre entonces
            inicio
                a;
            fin
            sino
                r;

        si frente-libre entonces
            cosa
        sino
        inicio
            si izquierda-libre entonces
            inicio
                g(1);
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
                    avanza;
                g(3);
                si frente-libre entonces
                inicio
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    g(1);
                    cosa;
                fin
                sino
                inicio
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    g(1);
                fin;
            fin;
        fin;
        r;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
            g(1);
        cosa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
