iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion corre como mientras frente-libre hacer avanza;

    define-nueva-instruccion siguiente(cuantos) como inicio
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            este;
        fin sino inicio
            repetir cuantos veces inicio
                sur;
                corre;
                norte;
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            corre;
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mitad(cuantos) como inicio
        repetir 2 veces inicio
            sur;
            corre;
            norte;
            siguiente(cuantos);
            avanza;
        fin;
        mitad(sucede(cuantos));
    fin;

    inicia-ejecucion
        mitad(0);
    termina-ejecucion
finalizar-programa
