iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion mitad (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                mitad (precede(precede(n)));
            fin
            sino inicio
                norte;
                mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer
                    avanza;
                oeste;
                avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                oeste;
                mitad (precede(precede(n)));
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion centro (n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si orientado-al-este entonces inicio
                centro (sucede(n));
            fin
            sino inicio
                centro (n);
            fin;
        fin
        sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                norte;
                mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
                    avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    este;
                    centro (sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    oeste;
                    mitad (n);
                fin;
            fin
            sino inicio
                oeste;
                mitad (n);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        centro (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa