iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion paso como
        inicio
           si frente-libre entonces
               inicio
                  avanza;
               fin sino
                   inicio
                      norte;
                      mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                      si derecha-libre entonces
                          inicio
                             este;
                             avanza;
                             sur;
                             mientras frente-libre hacer avanza;
                             este;
                          fin sino
                              inicio
                                 sur;
                                 mientras frente-libre hacer avanza;
                                 oeste;
                              fin;
                   fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como
        inicio
            mientras orientado-al-este hacer
            inicio
                    paso;
                    si orientado-al-este entonces paso;
                    si orientado-al-este entonces cuenta;
                    si frente-libre entonces
                       inicio
                           avanza;
                       fin sino
                           inicio
                              norte;
                              mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                              oeste;
                              si frente-libre entonces avanza;
                              sur;
                              mientras frente-libre hacer avanza;
                              oeste;
                          fin;
              fin;

        fin;
    define-nueva-instruccion acomoda como
        inicio
           este;
           si frente-libre entonces
               inicio
                  avanza;
               fin sino
                   inicio
                      norte;
                      mientras frente-libre hacer avanza;
                      este;
                      si frente-libre entonces avanza;
                      sur;
                      mientras frente-libre hacer avanza;
                   fin;
        fin;

    inicia-ejecucion
         este;
         si orientado-al-este entonces cuenta;
         acomoda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
