iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
       fin sino inicio
           si derecha-libre entonces inicio
               gira-derecha;
               mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
                   avanza;
               fin;
               gira-izquierda;
               avanza;
               gira-izquierda;
               mientras frente-libre hacer inicio
                   avanza;
               fin;
               gira-derecha;
           fin;
       fin;
   fin;
    define-nueva-instruccion funcion como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                funcion;
                regresa;
            fin sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-derecha;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                    fin;
                    funcion;
                    regresa;
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira-derecha;
               fin;
           fin;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                 mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
                     avanza;
                 fin;
                 gira-derecha;
                 si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        funcion;
                        regresa;
                    fin sino inicio
                        si izquierda-libre entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
                                avanza;
                            fin;
                            gira-derecha;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                gira-derecha;
                                mientras frente-libre hacer inicio
                                    avanza;
                                fin;
                                gira-izquierda;
                                fin;
                                funcion;
                                regresa;
                            fin sino inicio
                                gira-izquierda;
                                gira-izquierda;
                                gira-izquierda;
                                mientras frente-libre hacer inicio
                                    avanza;
                                fin;
                                gira-derecha;
                           fin;
                       fin;
                    fin sino inicio
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            avanza;
                        fin;
                        gira-derecha;
                     fin;
             fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
           fin;
       fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        funcion;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
