iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n)como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion corre como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(1);
mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
fin;
corre;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(3);
mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
gira(1);
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
fin;
fin
sino inicio
repetir 2 veces inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(1);
mientras derecha-bloqueada hacer inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
sal-de-instruccion;
fin;
avanza;
fin;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
fin
sino
avanza;
fin;
corre;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(3);
mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
gira(1);
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    corre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
