iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como
repetir 3 veces
gira-izquierda;

define-nueva-instruccion haz como inicio
si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
avanza;
derecha;
fin;
si frente-libre entonces inicio
si frente-libre entonces
avanza;
si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
derecha;
fin;
si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
derecha;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-izquierda;
fin;

si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
avanza;
derecha;
fin;
si frente-libre entonces
avanza;
si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
derecha;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-izquierda;
fin;
haz;
si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
derecha;
mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer
avanza;
gira-izquierda;
fin;
avanza;
si frente-bloqueado o frente-libre y izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
derecha;
fin;
fin
sino
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    haz;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
