iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orienta-al-este como
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion esquiva2 como
    inicio
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
            avanza;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquiva1 como
    inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion evalua(n) como
        repetir n veces
        inicio
            si frente-libre y no-orientado-al-norte entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                si orientado-al-este entonces
                    esquiva2;
                si orientado-al-oeste entonces
                    esquiva1;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            evalua(2);
            si no-orientado-al-norte entonces
            inicio
                avanzar;
                evalua(1);
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
                gira-izquierda;
        fin;
    inicia-ejecucion
        orienta-al-este;
        avanzar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
