iniciar-programa
    define-nueva-instruccion adelante como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbador(z) como inicio
        mientras frente-libre o izquierda-libre hacer inicio
            si frente-libre o izquierda-libre entonces adelante;
            si frente-libre o izquierda-libre entonces inicio
                adelante;
                zumbador(sucede(z));
            fin;
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                repetir z veces regresa;
                apagate;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir z veces regresa;
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        zumbador(0);
    termina-ejecucion
finalizar-programa
