iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(G) como inicio
repetir G veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

    mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira(1);
    avanza;
    si derecha-libre entonces inicio
    gira(3);
    mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira(1);
    avanza;
    mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
    fin;
    fin;
    si derecha-bloqueada entonces gira(3);
    fin;
    mientras  izquierda-bloqueada hacer inicio
    mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
     si orientado-al-norte y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador entonces apagate;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
    repetir 5 veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;

    gira(3);
    fin;
    si izquierda-libre  entonces inicio
    repetir 5 veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    gira(1);
    avanza;
    fin;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
