iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion corre;
    define-prototipo-instruccion investigar;
    define-nueva-instruccion g(n) como
    inicio
        repetir n veces
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion pon como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                    repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
                    g(1);
                    si frente-bloqueado entonces
                    repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                    fin
                 sino
                 deja-zumbador;
            fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        repetir 5 veces
        deja-zumbador
        sino
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion corre como
    inicio
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
    avanza;
    investigar;
    fin;
    define-nueva-instruccion investigar como
    inicio
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
            inicio
                pon;
                g(1);
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                corre;
            fin;
        si frente-libre y derecha-libre entonces
            inicio
                pon;
                g(3);
                avanza;
                corre;
            fin;
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
            inicio
                  pon;
                  g(3);
                  avanza;
                  corre;
            fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion begin como
    inicio
        deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        g(1);
        si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces
        inicio
        g(1);
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
            inicio
                g(1);
                avanza;
            fin;

        fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
    inicio
    g(2);
    si frente-bloqueado entonces
    repetir 20 veces
    deja-zumbador;
    apagate;
    fin;

    begin;
    corre;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
